稿件起源：中国煤炭报

克拉玛依煤矿机械有限责任公司

身幼实力大 出产组装的好副手

走进克拉玛依煤矿机械有限责任公司（以下简称石煤机公司） 第二结合厂房，时时能看到一台装有出产组装用零部件的搬运机械人，沿着地下二维码铺就的“路线图”，在物管部库房和装配车间、智能科技分公司之间自动往返穿梭
。它一下子送来 出产急用的电气元件，一下子送来逐日组装用的螺丝和垫圈，一下子又托着几十斤沉的胶管，灵巧安稳地放在工作台旁…… 就像一只忙乱而不知困倦的幼蜜蜂
。

“别看这个幼家伙身量不大，现实上又聪明又能干，此刻但是我们出产组装的好副手
。自从它‘上岗’后，我们再也不用一趟趟往库房跑了
。领料的事它全包了
。” 装配车间钳工班班长张现凯欣喜地说
。原来在组装出产时，各班组要凭据出产进度，每天领用各类出产零部件
。有时订单要得急，必要工人屡次跑到物司库房领用
。浪费功夫不说，遇到较沉的部件还必要多人搬运，或者找三轮车、幼拉陈翻回工作台左近，费时费劲
。

该公司信息中心王超介绍：“这台机械人又称 AGV 埋伏式搬运机械人，可自动导航行驶、自动充电，选取双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等活动节造，拥有人机交互、自动鉴别、自动避险、自主充电等职能
。最大载运沉量可达 1 吨，拥有货物举升、搬运、旋转和下放职能
。该机械人支持 WIFI网络通讯和无缝周游，网络覆盖区域无阻碍运行
。”

在物管部库房能够看到，库管员收到车间领料员料单后，使用PDA手持终端对搬运机械人进行呼叫
。搬运机械人收到指令 后，自动行驶到指定地址托举起空托盘，再行驶到零件库房
？夤茉弊盎跏迪趾，使用 PDA 手持终端扫描发货地位二维码，并选择卸货点，发送搬运工作
；等搜乇甓废呓跷镎吩酥林付ㄐ读系匚
。作业人员卸货后点击呼叫器按钮，机械人将空托盘送回空托盘区，期待下一个作业指令
。

据石煤机公司信息治理中心有关掌管人介绍，目前，该公司为每个零件库都设置了装料点，在装配车间和智能科技分公司别离设置了 12 个卸料点
。后期，该公司还将凭据现实出产必要增长相应点位，以满足出产组装必要
。

“我们分公司日常出产用的接触器、节造器、本安电源等零部件尤其多，领料频率极度高，是出产中的沉要一环
。自从有了这台搬运机械人，不仅方便省事，削减了人怨丶用，还有效提高了出产效能，为公司智能化产品订单定期交付抢出了不少功夫
。”石煤机公司智能科技分公司出产调度王勤报对这台搬运机械人“搭档”格表中意
。

（杨颖敏）